Le 10 juillet 1991, le Parlement européen adopte une résolution très critique sur les conclusions du Conseil européen qui s'est tenu à Luxembourg les 28 et 29 juin 1991. Il réaffirme son refus d’une intégration basée sur la coopération intergouvernementale et appelle au respect de la vocation fédérale du projet européen. Il défend plus particulièrement l'unicité du cadre institutionnel, la préservation de l'acquis communautaire, le principe d'une égalité stricte entre les deux branches législatives au sein de la future procédure de codécision, un rôle important du Parlement dans l'Union économique et monétaire (UEM) ou encore la mise en place d'un système européen de banques centrales, doté des pouvoirs nécessaires, au début de la deuxième phase de l'UEM.